Koduteenuse eesmärk on täisealise isiku iseseisva ja turvalise toimetuleku tagamine kodustes tingimustes, säilitades ja võimalusel parandades elukvaliteeti.
Teenuset osutatakse toimetulekuvõime, kõrvalabi vajadus ja ulatuse hindamise alusel.
Teenust ei osutata alkoholiprobleemidega isikutele, psüühilist erihooldust vajavatele tööealistele isikutele ja lamajatele haigetele, kes vajavad igapäevast täielikku kõrvalabi ja hooldust.